Il superiore regionale dell’Indonesia, p. Antonius Wahyudianto, scrive: “Padre Stefano era discreto e silenzioso, ma emanava molta simpatia. Alcune persone e fedeli, che frequentano la nostra cappella di Sant’Anna, si sono legati a lui con una bell’amicizia, durata anche dopo la partenza per Taranto, sua terra di origine.
Io l’ho conosciuto a Tavernerio, al Corso di Spiritualità saveriana nel 2008. Ero molto felice di incontrarlo e mi sedevo spesso vicino a lui, durante i pasti. Ne ero orgoglioso, poiché aveva lavorato nelle Mentawai, scrivendo un prezioso libro (che mi ha aiutato molto) su quel popolo e cultura. Pur avendo lasciato l'Indonesia da molti anni, cercava di parlare con me in indonesiano o in mentawaiano. A Padang, ha conosciuto altre religioni, diventando amico di numerosi musulmani che frequentavano l’Università. Molti saveriani e presbiteri nelle Isole Mentawai sono riconoscenti per l’opera di p. Coronese in ambito universitario e pastorale, nella chiesa e nella società indonesiana in generale. Ha veramente vissuto e incarnato la carità del pastore”.
P. Gianni Zampini ricorda che all’età di 21 anni p. Stefano bussa alla casa dei saveriani chiedendo di farsi missionario. Lui stesso aveva spiegato la scelta: “Degli scout, tra i quali ero entrato ancora fanciullo, mi è piaciuto l’animo, la fraternità. Il fondatore Baden Powell aveva questo spirito di universalità.  Ed io, vivendo lo stesso spirito di cui è pieno il Vangelo, ho deciso di essere un fratello universale e sono diventato missionario”. Nel 1978 parte per l’Indonesia, sua seconda patria, e vive nelle isole Mentawai per più di 15 anni. S’immerge nella cultura degli abitanti di queste isole e scrive diversi libri, anche in lingua locale. Due in particolare ci rivelano la stima e la conoscenza della cultura indonesiana a tal punto da essere utilizzati all’università. Il più prestigioso ha come titolo Kebudayaan Suku Mentawai (Cultura del popolo delle Mentawai).