È la saveriana Teresina Caffi a dirci qualcosa di lui: “Era un uomo di poche parole, mite, silenzioso, contemplativo, di profonda vita interiore”. Per p. Vitella “era sempre il primo a salutare con un bel sorriso; accogliente e disponibile ad ascoltare. P. Coletto ricorda che tra le sue qualità la delicatezza e l’attenzione alle persone che incoraggiava sempre. Il ritorno in Burundi verso la fine della sua avventura missionaria (altri avrebbero scelto un pensionamento dignitoso) è stato un bell’esempio di vita donata per la missione. Con il suo stile semplice e rispettoso, si è guadagnato un’immensa stima”. 
P. Sciamanna aggiunge: “Quante fatiche missionarie in Burundi, Camerun e poi di nuovo in Burundi. Come Superiore Regionale hai tirato la carretta del servizio con umiltà e pazienza”.
Don Camisani, parroco di Cigole, paese natale di p. Pierino, nell’omelia funebre ha spiegato che p. Pierino “era convinto che non c’è evangelizzazione se non viene annunciato Cristo; per questo ha abbracciato il rischio di ripartire ogni volta”. P. Pierobon ricorda un suo pensiero: "Se siamo missionari del vangelo, dobbiamo fare in modo che la gente incontri in noi una notizia buona e bella per la vita di ogni giorno".
Il compianto fratel Gregato ricordava che nel 1972, a causa della guerra civile, si trovava in una grave crisi esistenziale e spirituale. “P. Zoni in un corso di esercizi, mi aiutò a compiere la scelta per la famiglia saveriana”.
Anche p. Nembouet ricorda un suo motto: “È meglio fare poco ma insieme, piuttosto che pochi facciano molto. Fu così contento di sapere che volevo diventare prete, che mi accompagnò personalmente in seminario. E quando decisi per la vita saveriana, fu ancora più contento”.
“Delicato, entusiasta, ottimista; quando ti incontrava si faceva avanti lui per primo, sorridente, interessandoti di te”, ha scritto p. Trettel. “Sei stato un servitore fedele, propagatore di pace e fratellanza, in una società, come quella burundese, con profondi disequilibri”, ha chiuso p. Lo Stocco.